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PJ-15G 是一款CAAC 無人機(jī)執(zhí)照考試訓(xùn)練機(jī)（中型）。在飛機(jī)整體結(jié)構(gòu)上，它采用了可向下折疊的收納方案，并主要使用高強(qiáng)度的鋁合金和碳纖維材料構(gòu)成，在機(jī)身強(qiáng)度和耐用性方面滿足了培訓(xùn)機(jī)構(gòu)長期、高負(fù)荷訓(xùn)練需求。

PJ- 05（開源飛控）是一款CAAC 無人機(jī)執(zhí)照考試訓(xùn)練機(jī)（小型）（三類）。其采用的飛控是開源飛控。定點能力強(qiáng)，視距內(nèi)自旋可只轉(zhuǎn)航向不修正俯仰副翼

PJ-15G是一款符合小型機(jī)分類的CAAC 超視距培訓(xùn)專用無人機(jī) （三類）。其可考超視距返航，無需計算返航角度，看地面站指示即可。